beschikten de Geallieerden bij aanvang van de strijd over 68.000 man en 156 kanonnen. De Fransen hadden 72.000 man en 252 kanonnen. 32.000 Fransen, onder bevel van Maarschalk Grouchy, werden in Waver tegen gehouden door een Pruisisch korps, terwijl de drie andere Pruisische korpsen (87.000 man) naar het Slagveld trokken om aan Wellington hulp te bieden.
Deze beruchte veldslag kan in vijf fazen worden onderverdeeld:
11.30u : Een afleidingsmaneuver, geleid door de divisie van Prins Jérôme (broer van Napoleon), tegen de Hougoumonthoeve. Wellington laat zich door Napoleon echter niet misleiden: de verdedigingslinie van de Geallieerden blijft ongewijzigd. Napoleon (die toen de Geallieerden in de tang had kunnen nemen) wordt ongeduldig.
13.30u : Een frontale aanval ten oosten van de steenweg, tussen de hoeve La-Haie-Sainte en de hoeve Papelotte, door het Franse 1e Korps van maarschalk Drouet d’Erlon. Tegenaanval door de divisie Picton en de Britse zware cavalerie (Somerset en Ponsonby). De grote Franse veldbatterij (80 kanonnen) veroorzaakt zware Britse verliezen. Het Franse 1e Korps herschikt zich en zet een aanval in tegen de boerderij La-Haie-Sainte.
16.30u : Aanvallen door de Franse cavalerie (zie Panorama), geleid door Maarschalk Ney tegen het rechtse centrum van de Geallieerden (chemin des Vertes Bornes). De Geallieerden bieden weerstand en vormen Carrés (vierkantformatie). Het Franse VIe Korps (generaal Lobau) en vervolgens de Jonge Garde (Generaal Duhesme) worden door Napoleon naar Plancenoit gestuurd, dat door de aanstormende Pruisen (IVe Korps – generaal von Büllow) wordt aangevallen.
18.30u : Verovering van de hoeve La-Haie-Sainte door de Fransen, die er de Geallieerde linie met kanonnen bestoken. Ney vraagt infanterie in versterking, maar Napoleon heeft zijn reserves uitgeput. Wellington bevindt zich in een kritieke situatie.
19.30u : Het Pruisische Ie Korps (generaal von Zieten) komt de linker vleugel van het geallieerde defensie versterken. Nu zet Napoleon de Keizerlijke Garde in om de verdedigingslinie van de Geallieerden te doorbreken. Wellington reageert met de inzet van twee Hollands-Belgische divisies, die zich in afwachting in Eigenbrakel bevinden. Zij drijven de Franse Garde terug. De Pruisen komen massaal op het slagveld aan. Dit betekent de nederlaag voor de Fransen! Het is 21 uur.